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PCB之数控设备的维修

   文章来源:http://www.pcbodm.com  发布时间:2012-07-19  访问量:1163

    如今,PCB抄板行业的数控设备自动化程度越来越高,这对维修人员的技术也是一种挑战。PCB行业中极为广泛的数控设备具有机、电、气集于一身、技术和知识密集的特点,有较高的自动化水平和生产效率,因此在发生故障时要查找原因也是个比较复杂的过程。对于维修人员来说,只要有了良好的专业理论做基础,然后再对设备的结构、原理有一定的了解,就能解决设备存在的一般问题。发现问题是解决问题的第一步,而且是最重要的一步,特别是对数控机床的外部故障,有时诊断过程比较复杂,一旦发现问题的所在,解决起来比较轻松。对于外部故障的诊断,我总结出两点经验,首先应熟练掌握机床工作原理和动作顺序,然后要熟练运用厂方提供的电器原理图,利用一些NC系统的状态显示功能或系统自带的测试软件来确定故障点。
    例1:一台日立钻机在开机系统归零时有一个主轴动作异常,开始归零时第三主轴就直接冲向台面,然后第三轴伺服报警,电脑上显示第三轴失去控制。对于这种现象一般都会让人摸不清头脑,故障现象太抽象了,好象无从下手,但只要仔细思考其原理就可以慢慢摸清思路。仔细观察该设备Z轴是采用半闭环的控制方式,Z轴的位置是由编码器控制的,根据该种结构的原理,Z轴初始化归零时应该找到零点然后上升找到相对的位置。然而该设备现在连第一个动作都没有完成就有两种原因:1.Z轴在初始化的时候找不到零点。2.编码器故障没信号输出。对于第一种原因只有可能是零点感应开关故障,只要找到位置检测感应开关的好坏就知道了,而对于第二种可能的话就必须更换编码器,根据上面的推断决定先检查第三轴的零点感应开关,经检查发现确实是零点感应开关由于油垢太多导致信号线接触不好。
    例2:德国PROROUT4数控铣床在自动拿刀的过程中出现报警,然后设备自动停止工作,报警显示第二轴副夹爪在拿刀的过程中没拿到刀,但是副夹爪又是拿了一把刀,经过单步动作测试程序测试各动作并观察各传感器的状态,发现第二轴的副夹爪的开合传感器损坏,由于受到该机电路结构上的限制,在工作时所有的轴必须同时拿刀,这就意味着必须更换好的副夹爪的开合传感器,但是该传感器国内没有,买到的话至少是一个月以后了,而对于PCB行业来说一台4轴铣床停一个月损失是相当大的,后来经过分析认为只要在该设备的动作程序里屏蔽掉第二轴的副夹爪的开合传感器,设备就能恢复正常工作,唯一的不同就是第二轴失去了检测副夹爪拿刀的检测功能,待备件到后换上就能恢复。经过对该设备动作程序一天的分析和调试,成功的屏蔽了第二轴的副夹爪的开合传感器,设备恢复正常生产。
    例3:ATG A3型飞针测试机在测试时突然报警,在将该机重新启动后,初始化时第二轨道右手臂在某一位置不停的来回移动然后提示第2轨道右手臂找不到零点。通过分析其初始化原理分析认为由于手臂行走部分是采用的闭环控制方式,所以有两种可能性:1.第二轨道手臂行走位置光栅尺靠近零点处由于磨损而损坏。2.第二轨道右手臂行走控制卡损坏。接着陆续将光尺和控制卡更换故障依旧存在,说明另有原因,再次对故障以及该设备的结构进行分析,认为问题只有可能出现在右手臂的行走部分:1.步进电机内部问题。2.步进电机上带动手臂的同步皮带老化导致步距发生变化,在带动手臂时无法正常找到正常位置,更换皮带后故障依然存在,最后故障只有可能是在步进电机上,将电机拆下分体后发现电机轴芯已经断开,由于断面特殊,有较大的磨擦力所以在初始化的时候还能驱动手臂,在更换电机后该设备正常。
    在处理故障过程中应尽快打开思路,进入状态,缩小检测范围,直触故障根源。由于竞争的逐渐剧烈话,这在PCB抄板行业中也起着关键性的作用。

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